鱼转弯时是靠摆动鱼鳍来完成的。背鳍和臀鳍：垂直波动，维持鱼体直立；尾鳍：左右摆动，推动鱼体前进；胸鳍：当尾鳍不运动时，胸鳍向鱼体两侧张开，作前后摆动时，鱼体前进；一侧胸鳍摆动时鱼体向不动的一侧转弯；腹鳍：摆动范围不大，向两侧略展，保持鱼体稳定。

鱼鳍是大部分鱼类用来游泳和维持身体平衡的重要器官，包括成对的偶鳍和不成对的奇鳍。其中，偶鳍沿身体两侧分布，分为胸鳍和腹鳍，亦称侧鳍；奇鳍沿身体正中线生长，分为背鳍、尾鳍、臀鳍等，亦称单鳍。化石、胚胎发育和分子生物学证据表明，4亿年前，鱼鳍逐步演化成陆生动物的四肢。

鱼体通过自然选择进化出了各种各样的鱼鳍，不同鱼鳍的作用机制演绎出了各式各样的运动形态。1926年，Breder根据鱼类的运动形态以及身体和鱼鳍的协同运动方式，将鱼类的游动方式分为三类，分别为鳗鲡模式，尾鳍摆动模式和鳍科模式。1978年，Lindsey在此基础上把鱼类游动推进方式划分为两大类。大多数的鱼类通常是通过扭动身体并同时摆动尾鳍产生推进力的方式来向前运动的，这种推进模式被称为BCF运动模式；另外一些鱼类是通过中间鳍和对鳍的运动来产生推力的，这种推进模式被称为MPF运动模式。其中中间鳍有背鳍和臀鳍，对鳍包括胸鳍和腹鳍。