清朝为何没有“吞并”朝鲜? 

朝鲜自然条件并不好吞并，所需要付出的成本和收益之间完全不成正比。清朝传承明朝的制度，想要创建宗藩体系这必然就会影响到其他人的恐惧。

交通不便

朝鲜半岛比较狭长，而且地理位置并不是很方便，如果占领，这可能就需要耗费大量的人力物力。另外在朝鲜半岛上整体的物产并不是很丰富，粮食没有办法自给自足，因此如果直接选择占领，这好像会有一些不划算。

不能主动打破体系

在中国之下的朝贡体系一向都不会选择干涉政治，反而在有困难的时候就会选择出面保护。大清朝在那个时候也希望能够继承正统的地位，当然也并不能够主动的打破眼前的体系。即便两次已经攻占朝鲜，但同样也没有办法能够灭了朝鲜，所有的都会被驳回，这里其实也会让大家懂得是怎么回事。

中国古代疆域不稳定

当时并不是很稳定，总是会出现一些变化，大部分都会处于一种禁锢的状态。比如大家可以看到疆域图出现在眼前，但是相对来说地方土司都会拥有属于自己的独立财权。明朝也曾经动员无数的军队，希望能够有效平定叛乱，这中间也同样需要付出很多的时间，即便是到了万历朝，连贵州都没有办法完成统治，更加不要说去征服朝鲜，这简直就是异想天开。当大家在分析完这里时就能够明白，有时候并不是不想统治，而是在统治的过程中也同样会有许多的局限性，在每一个细节上都不应该忽视。当大家在看到眼前的这一切时，也可以知道，其实在统治的背后需要付出许多的人力物力，一般的人没有办法完成。