皮皮虾是海鲜。海鲜主要是指生活在海水中的一些生物，是对海里面可以食用的植物性或者动物性的一种统称；而狭义上的海鲜主要是指用海洋生物所制作而成的一些料理，主要包括鱼类、虾类、贝类等。而由于皮皮虾主要生活在海洋中，在淡水中很少生存，因此皮皮虾是海鲜食物。

皮皮虾全为海生，也叫做琵琶虾、虾耙子、虾公驼子等。掠虾类起源于中生代的侏罗纪，绝大多数种类生活于热带和亚热带海域，少数见于温带海域。中国沿海均有，其中以虾蛄科，口虾蛄属旗下的广温性品种，口虾蛄分布最广、产量最大。

皮皮虾多穴居，常在浅海沙底或泥沙底掘穴，穴多为U字形。口足类动物为肉食性，多捕食小型无脊椎动物。此类动物能以尾肢摩擦尾节腹面或以掠肢打击而发声。皮皮虾性情凶猛，视力十分锐利。由于善于游泳，因此其猎物大部分为底栖性不善于游泳的生物，包括各种贝类、螃蟹、海胆等。它们能够轻易破坏猎物的外层硬壳，享用内里的肉。

皮皮虾非常善于打埋伏。强烈的攻击可将敌人置于死地。披着钙化装甲的龙虾、立着脚尖悄然路过的螃蟹也常成为螳螂虾的攻击对象。螳螂虾两个锤节的猛烈打击可以毁坏蟹的神经系统并使它当场毙命。用它头下带倒刺的臂飞快地刺向食物，这一点颇像螳螂。