封建制度，在中国商周时期和西欧中世纪出现的，以贵族统治阶层层层分封，占有土地和农民（或农奴）等财富为基础的社会制度。

封建制度是一种政治制度，由共主或中央王朝给宗室成员、王族和功臣分封领地。其基本形式是封建等级制和庄园制。农民（或农奴）耕种土地所有者的土地绝大部分产品交纳给封建主。上层建筑主要是以等级制为特点的封建制国家。占统治地位的意识形态是以维护封建制度和封建等级制，宣扬传统道德为主要内容。在封建制度下，社会基本的阶层是封建主和农民（或农奴）阶层。

中国的封建制正式形成于公元前11世纪，结束于秦朝统一六国之后，也就是始自周朝建立，止于秦统一六国。（关于中国封建制度详见条目封邦建国。）

中国的专制主义中央集权制度（指政治制度，经济上的土地私有制要开始于战国时期，结束于土地改革。）正式开始于公元前221年，结束于公元1911年。也就是自秦朝建立开始，至清朝灭亡结束。

在中国封建制度时期，封建领主占有土地，并管理封地内的农民和奴隶，也可蓄养自己的亲信家臣。封地内的自由民自行开发与耕种，而封建主也可以在自己的领地内向他们收取地租。在西方封建制度时期，封建领主不仅占有农田，还把原来生息在这片领地上的农民也囊括入自己的帐簿，使大批农民沦为农奴。中国封建制度里，农民们名义上有独立的人身，但实际由于各种原因，农民根本没有自由。在西方，农奴则被视为领主财产的一部分，与奴隶类似，但农奴只可使用不可买卖。

并且，西方封建主和中国封建主都拥有很大权利，可以制约国王。每一个大的封建主在自己辖内都拥有军队，俨然一个“国中国”。