中国古籍中，锡金名为哲孟雄，尼泊尔人移居于此称之为“新地方”，早期西藏人移民称之为登疆，意为稻米之谷。之前锡金是雷布查族的居住地，他们多生活在喜马拉雅山的南面山坡地带。

1788年尼锡战争爆发，尼泊尔的廓尔喀军队入侵锡金，攻占锡金当时的首都拉达孜，锡金国王越境逃亡到西藏，在热日宗的春丕谷避难。乾隆皇帝先后两次用兵，最后由福康安和海兰察统率清军于1791年将廓尔喀人全部逐出西藏，廓尔喀军队请降从此成为中国的藩属，这也是乾隆“十全武功”的最后一战。

锡金是个富于神话和传奇的国度，有关古代的史料，留传下来的很少。有确切记载的第一代国王是蓬楚格·纳姆伽尔，其曾祖父是西藏的贵族古鲁·塔希。

中国过去一直拒绝承认印度对锡金拥有主权，依印度媒体说法，中国是世界上最后一个承认锡金属于印度的国家。2003年，世界上最后一个承认锡金为主权国家的中华人民共和国放弃了对锡金主权的承认，目前锡金王室已不被世界上任何国家所承认。

锡金是1642年至1975年间存在的一个独立君主制国家——锡金王国。由世袭的国王统治，1975年印度军队解散锡金国王的宫廷卫队，软禁了锡金国王。同年4月10日，锡金议会通过决议废黜国王。4月14日，印度宣布锡金正式成为印度的一个邦，锡金王国消亡。

第12代国王帕尔登·顿杜普·纳姆加尔流亡美国，并于1982年在纽约逝世。