驸马的由来其实就是副马在经过逐渐的发展之后才会变成驸马。最初的“副马”这并不是对于公主丈夫的一种称呼，只不过是就是一个普通的官职职位。中国古代帝王的女婿会被称之为国婿，驸马，帝婿，简而言之就是公主的丈夫，这一个词汇也是历朝历代演化而来的。

1、起源于两汉时期

这个官职是在两汉时期起源就说，秦汉两皇在外出时担心会有一些刺客可能对皇帝不利，因此就会选择安排两个一模一样的马车，希望达到混淆视听的作用。皇上乘坐的这辆马车就被称之为正车，而另外一辆马车就被称之为副车。可以真正的达到保护皇帝行踪的效果，根据历史的记载，驸马这个词汇本身就是根据这个意思而改变。

2、是当时的一种职位

在汉朝时期就会出现，当时皇帝的马车也会有正负之分，其实这也会对应着两种不一样的官职，然后达到分工管理的效果。比如掌管正车的被称之为奉车都尉，掌管副车的直接被称之为驸马都尉。这也是一开始的意义，不过因为官职相对而言和皇帝比较接近，所以这一个官职绝大部分情况下都不会安排其他人，基本全部都是皇亲国戚，都是皇上比较认可的人。

3、三国时期出现变化

一直到了三国时期，这一个称呼才会出现变化，皇帝在自己的公主出嫁之后就让女婿成为了驸马都尉，慢慢的这一个习惯就一直延续下来，每一个和公主结婚的人都是这一个职位，久而久之，驸马就成为了代名词。后面的人直接就认为皇帝的女婿其实就是驸马。但真正在了解历史之后，才知道原来这两者之间有着明显的区别，在一开始的时候，这只不过是一个职位，根本就不是公主丈夫的称呼，因此想了解更多，就必然需要熟读历史。