秦朝之前是分封制，农民被分散到一个个小国，这些小国又有自己的军队。大一统后各地农民可以相互联系，加上地方上调动军队需要朝廷的同意，产生大量的时间差。

不是没有，不过形不成大规模的起义，原因很简单就是西周或春秋战国，每个诸侯国都有军队。西周时期的分封制的鲜明特点：整个国家名义上属于天子所有，但受当时行政效率低下的原因，天子不得不把大多数土地分封给其他的王、公、侯、伯等贵族，让他们直接统治管理，并且定下了“嫡长子继承，余子分封”的原则。如此一来也就出现了“乡村小国”。

那些诸侯国的领主，他们权力很大，有自己的封地，有自己的土地军队，他们就是这一个小国的王。而在他这里生活的平民就是他们的奴隶，帮他们种地干活的，如果你敢造反，再你还没有形成气侯就会被他们全部消灭，而且那时的平民想要推翻一个诸侯国是非常困难的，因为你面对的是整个诸侯国的力量，因为诸侯国之间他们都有共同利益，怎么可能会让平民推翻贵族呢？

可到了秦朝，也就是集权制朝代，性质就不一样了。比方说，陈胜吴广起义，也就是不到千人，为什么会发最后成燎原之势？其实，这就当时是秦制的一个弊端，而且在那个时候是没办法解决的。

要知道，在分封制时代诸侯国家，他们面对奴隶或是农奴比较分散，即使就算他们能组织起来，根本没时间发展壮大就会被无情的消灭。还是那句话，因为诸侯国家的领主他们是有兵权的。而秦朝后的历史，真正掌握军权的只有一个，那就是皇帝，而农民起义军目的很明确，就是推翻朝廷对抗皇权，陈胜吴广之所以能壮大，就是因为当地的官员没有兵权，他们只能申报皇帝，由皇帝派将领来平叛，由于当时的交通工具有限，再加上通讯闭塞等原因；这样来回很容易贻误战机，等到朝廷大军来的时候，农民军已经占据了有利的关隘发展壮大，所以秦制之后，这也是为什么？农民起义能聚集起来发展壮大主要原因。当然啦，历史上农民起义成功的，可以说屈指可数，不过这另当别论。