在乾隆时期，马嘎尔尼使团来到我国，目的是为了开展贸易往来和搜集情报。此次访问却以失败告终。马嘎尔尼在回忆录中对满清政府进行了批评，表示满清政府落后、腐败和愚昧。不过，马嘎尔尼同时也对满清的疆域范围之广阔、人民的淳朴和热情表示了赞赏。

造成这种前后矛盾的原因主要是因为马嘎尔尼为了完成英王的任务而多次妥协，并没有将英国的意图都说出来。双方之间存在巨大差异，导致了经济谈判的破裂。马嘎尔尼使团的请求满清政府进一步开放市场但是遭到了拒绝，因为乾隆知道如果完全按照英国的要求进行贸易往来，将会对自己的统治带来威胁。

除了经济问题外，礼仪问题也是导致马嘎尔尼使团访华失败的原因之一。满清要求马嘎尔尼使团按照我国的礼仪觐见皇帝（扣头下跪），这遭到了马嘎尔尼、使团成员的强烈拒绝。最后，使团与乾隆的儿子和珅在多次交涉之后，采取单腿下跪的形式。这种流俗礼节本不该成为高级外交问题，但马嘎尔尼使团对此持有强烈的抵触态度，认为这是对英国的侮辱。这种不妥协的姿态在满清政府眼中被视为对尊严的挑衅，加剧了双方之间的紧张关系。

此外，语言和文化的障碍也对马嘎尔尼使团的访华产生了负面影响。使团成员只能通过翻译与满清官员进行交流，这导致了信息传递的不准确和理解上的偏差。双方在交流中存在误解和误读，进一步加剧了彼此之间的隔阂。

马嘎尔尼使团访华失败的原因主要是因为双方在政治、经济、礼仪等方面存在巨大的差异和分歧，无法达成共识和妥协。双方对彼此的文化、价值观和利益有着不同的认知和期待，导致了这次使团的失败。这一事件也反映了当时我国与西方国家之间的巨大差异和难以逾越的障碍。