这场战役的起因是韩国攻打郑国，齐国为了保护自己的盟友郑国，出兵与韩国作战。最终齐国战胜了韩国，并导致了整个战国格局的变化。这场战役导致了整个战国格局的变化，对后世产生了深远的影响，还对于中国历史上的政治和经济发展产生了深远的影响。这场战役中，齐国的胜利主要归功于孙膑的计谋。

在战国时期，各个国家之间经常发生战争，其中韩国和郑国之间的关系一直不太好。公元前341年，韩国攻打郑国，企图扩张自己的领土。郑国是齐国的盟友，因此齐国不能坐视不管。齐宣公决定出兵帮助郑国，与韩国作战。最终齐国在马陵之战中战胜了韩国，并导致了整个战国格局的变化。

在马陵之战之前，韩国是东方六国中最强大的国家之一。但在马陵之战中，韩国被齐国打败，使得韩国失去了自己的优势地位。齐国在这场战役中取得了胜利，进一步巩固了自己在东方六国中的地位。马陵之战是中国历史上的一次重要战役，对于中国古代军事思想的发展产生了重要的影响。孙膑是中国古代著名的军事家之一，他的军事思想被后人广泛传承和发展。在这场战役中，齐国的胜利主要归功于孙膑的计谋。

齐国在桂陵之战和马陵之战中大获全胜，救了赵国和韩国，提高了威望，之后齐国力量迅速发展，成为当时数一数二的强大国家，称霸东方。韩国在齐国的帮助下暂时地保存了安全。魏国在桂陵之战和马陵之战中遭受重创，军事实力从根本上被削弱，又被秦国乘虚而入，丧失了与齐秦两国争霸的能力。