在三国时期，荆州无疑是一个战略要地，关羽镇守荆州期间的历史事件，特别是“大意失荆州”的悲剧，一直被后人津津乐道。若刘备再给予选择副将的机会，魏延、刘封和冯习无疑是最佳人选。他们具备出色的军事才能，更重要的是他们对刘备和蜀汉的忠诚，以及他们在关键时刻展现出来的领导力和决策能力，是保护荆州，防止历史重演的关键。

鉴于荆州失守的直接原因之一是糜芳和傅士仁的背叛投降，显然，刘备在挑选副将时，除了考虑武力，忠诚度和对当前战略环境的适应能力也是不可或缺的标准。在蜀汉诸多将领中，魏延、刘封和冯习各有优势。

1.魏延作为刘备的部曲，一直以来的表现都显示出他的忠诚和勇猛。魏延在多次战役中显示了其出色的军事才能，更重要的是，他的忠诚度相对较高，尽管后期与诸葛亮的关系紧张，但在刘备时代，他绝对是一名可靠的将领。他在难关时刻展现出的坚韧意志和不屈不挠的战斗精神，使他成为保护荆州的理想人选之一。他的军事才能和对局势的敏锐判断，足以使他在面对吕蒙等东吴将领的攻势时保持足够的警觉和应对策略。

2.刘封作为刘备的养子，其忠诚度毋庸置疑。虽然性格上可能略显刚烈，但这正是守城需要的坚定和勇敢。刘封的战斗力强，忠诚可靠，如果派他协助关羽，他的勇猛和不轻易投降的性格，将极大提升荆州的防御能力。即使在关羽面对困难时，刘封也能成为一股强大的支持力量，保障荆州不失。

3.冯习作为荆州本地的将领，他对于地形地貌及民情都有着深刻的理解和情感。这种地缘优势使他在荆州的防守战中能够更加得心应手，利用地形和民众的支持来进行有效的城防。冯习的忠诚和牺牲精神，在面对东吴的进攻时，能够极大地激励士兵的斗志和民众的抵抗意愿。

在这三人的协助下，关羽守护荆州的结局或许会完全不同，荆州的防守也将更加稳固，为蜀汉的长期发展提供坚实的基础。