努尔哈赤起兵反明的原因是多方面的，既有明朝对女真部落的压迫和限制，也有他个人经历和家族遭遇的影响。他之所以能够成功，则离不开他坚定的信念、卓越的领导才能和灵活的战术策略。他的成功不仅改变了女真部落的命运，也深刻地影响了中国历史的走向。因此努尔哈赤无疑是一位具有传奇色彩的杰出领袖，他的事迹将永远铭刻在历史的长河中。

努尔哈赤起兵反明的决策，并非一蹴而就，而是在一系列复杂的内外因素共同作用下逐渐形成的。明朝对女真部落的严格统治和压迫，是努尔哈赤反明的重要诱因。明朝对女真部落实行了严格的贸易管制和经济剥削，高额的赋税和商业限制使得女真部落的经济处于被压迫的状态。明朝在政治上对女真部落的限制和打压，也使得女真族的政治权利和自治权受到严重损害。

在努尔哈赤的率领下，女真部落渐入佳境。他用一连串的战争和外交套路，成功地把女真诸部一起捆绑，弄成了一个强大的联盟。他还积极同蒙古等周边大族混好关系，为日后的反明大战储备了充足的耐心。努尔哈赤的抗明之途可不是一帆风顺。他面对明朝的机关枪般的军事压力和四面八方的威胁。不过，他以独特的战术智囊和聪明才智，顺利地对付了这些挑战。

最终，努尔哈赤成功地推翻了明朝在东北的统治，建立了政权了。他通过一系列的政治和军事改革，稳固了自家的江山，也为随后的清朝的成立铺下了神奇的地基。所以，从这个角度看，努尔哈赤起义绝对是成功的。他不仅实现了自己反抗压迫、寻求民族独立的理想，还让女真部落迈入了新的历史篇章。