在中国历史的长河中，刘邦、刘秀、刘备和刘裕四位刘姓皇帝都有着不凡的成就，他们分别建立或维护了自己的王朝，展现了各自的领导才能和政治智慧。若从创业的难度和成功的高度来评价，可以对他们的能力和成就进行比较。

1.刘秀（光武帝）——起点较高，挑战相对较小

刘秀，东汉的开国皇帝，他的创业过程相对于其他三位皇帝来说，起点较高。刘秀出身于汉室宗亲，家族背景雄厚，当时社会对王莽新政的普遍不满也为他的起义提供了群众基础。刘秀的成名之战——昆阳之战，虽战术高明，但亦有天时地利的因素助其一臂之力。因此，尽管刘秀成功重振汉室，其创业的难度和复杂程度并不如其他几位。

2.刘备（蜀汉昭烈帝）——低起点，凭借坚韧不拔攀登高峰

刘备的起点无疑是最低的。从一个贩卖草鞋的小商贩到三国鼎立的一方霸主，他的一生充满了传奇。刘备在早期屡遭挫折，几经颠沛流离，但他始终不放弃，最终在赤壁之战后迅速崛起。依靠自己的人格魅力和卓越的政治眼光，刘备不仅赢得了英才如诸葛亮的辅佐，更在极其不利的条件下建立了蜀汉政权。因此，刘备的成功展示了其卓越的领导力和不屈不挠的精神。

3.刘裕（宋武帝）——从平民到帝王的奋斗史诗

刘裕的出身并不显赫，完全可以说是从社会的最底层一步步爬上皇位。作为一个没有深厚文化积淀的普通士兵，刘裕依靠自己的武勇和卓越的军事才能逐步稳固了自己的地位，并最终建立了南朝宋。在面对外部入侵和内部权力斗争的双重压力下，刘裕展现了极高的政治智慧和军事才能，他的成功在很大程度上归功于其个人的能力和坚强的意志。

4.刘邦（汉高祖）——地痞出身，以大胆和智谋开创大汉王朝

刘邦可能是这四位中最具传奇色彩的人物。一个普通的乡村地痞，凭借自己的胆识和机智，最终击败了项羽，建立了汉朝，开创了四百年的汉室江山。刘邦的成功不仅在于他的军事才能和运筹帷幄的能力，更在于他非凡的人格魅力和用人之术。他能吸引并利用一流的人才如张良、韩信、萧何等，为自己的帝国奠定了坚实的基础。

5.综合评价

综合考虑起点、过程和成就，刘邦的成功具有划时代的意义，他改变了自己的命运，更开创了一个伟大的朝代。刘备和刘裕同样展示了从低谷到高峰的非凡历程，而刘秀则显示了在相对优越的条件下稳健前行的能力。因此，若从创业的难度和历史影响力来评价，刘邦无疑位居首位，其次是刘裕和刘备，而刘秀则相对居后。