节肢动物分为昆虫纲、蛛形纲、多足纲、甲壳纲四大纲。

1、昆虫纲：昆虫纲不仅是节肢动物门，也是整个动物界中种类和数量最多的一个纲。有五大特征：（1）身体由若干环节组成，这些环节组合成头、胸、腹单个部分；（2）头部不分节，是感觉和取食的中心，一般还有复眼和单眼；（3）胸部分为三节；（4）腹部应该是11节，但也演化成8节、7节，腹部是生殖与营养代谢的中心；（5）昆虫在生长的发育过程中，一般要经过一系列内部到外部形态上的变化，就是变态过程。

2、蛛形纲：蛛形纲节肢动物门下的一个纲，包括蜘蛛、蝎、螨等，其特征有：身体分为头胸部和腹部。头胸部由6节组成，背面一般包着一片坚硬的背甲，腹部有12节组成。

3、多足纲：多足纲是节肢动物门的综合类、寡足类、倍足类和唇足类的总称。其特征有：本纲动物，大多数身体细长，体形多样，有圆筒形、带形、球形。体节有11节到几十年节不等，可分为头、胸、腹三部分。躯干由许多体节组成，每节有1-2对前足。

4、甲壳纲：甲壳纲是节肢动物门中的一个亚门，包括水蚤、丰年虫、对虾等。低等的甲壳类体型小，体节多且不固定，分节明显，体表外骨骸薄而透明；高等的甲壳动物分区明显，一般是由20-21节组成。

节肢动物生活环境极其广泛，无论是海水、淡水、土壤、空中都有它们的踪迹。  有些种类还寄生在其他动物的体内或体外。节肢动物两侧对称，异律分节，身体以及足分节，可分为头、胸、腹3部，或头部与胸部愈合为头胸部，或胸部与腹部愈合为躯干部，每一体节上有一对附肢。

节肢动物两侧对称，异律分节，身体以及足分节，可分为头、胸、腹3部，或头部与胸部愈合为头胸部，或胸部与腹部愈合为躯干部，每一体节上有一对附肢。体外覆盖几丁质外骨骼，又称表皮或角质层。附肢的关节可活动。生长过程中要定期蜕皮。循环系统为开管式。水生种类的呼吸器官为鳃或书鳃，陆生的为气管或书肺或兼有。神经系统为链状神经系统，有各种感觉器官。多雌雄异体，生殖方式多样，一般卵生。生活环境极广泛。