天竺是古代中国以及其它东亚国家对当今印度和巴基斯坦等南亚国家的统称，现今包括印度、巴基斯坦、克什米尔地区、锡金、孟加拉国等地。在中国历史上，对印度的最早记载在《史记·大宛传》，当时称为身毒（印度河梵文Sindhu对音）。《汉书》记载：“从东南身毒国，可数千里，得蜀贾人市。”《后汉书·西域传》记载“天竺国一名身毒”。唐初统称为天竺。天竺历史上相继出现了四大帝国：孔雀帝国、笈多帝国、德里苏丹国和莫卧儿帝国。

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西汉以来所说的身毒、天竺、信德均是梵语sindhu的音译，是确指印度河流域的辐射区的，而非整个南亚大陆。

唐高僧玄奘往西域取经，根据Indu读音正名为“印度”，“夫天竺之称，异议纠纷，旧称身笃，身毒，贤豆，天竺等。今从正音，宜云印度”。

在中国历史上，对印度的最早记载在《史记·大宛传》，当时称为身毒(印度河梵文Sindhu对音)山海经曰：“身毒之国，轩辕氏居之。郭者，天竺国也。”（此为佛教徒为了抬高印度身份遂伪作《周书异记》等书欲证明印度比华夏天朝诸民更正统，意为褒蛮陬为中土，贬诸夏为偏方。务在乎噬儒吞道，一直是后世的诟病，然而此举也让华夏历代对印度尊敬有加，除了王玄策与不信佛的初期蒙古，其他朝代都不敢对其兴兵，为两国做出了友好贡献。）