全洲海拔200米以下的平原约占20%，海拔200-500米的平原和丘陵约占22%，海拔500米以上的高原和山地约占58%，全洲平均海拔700米。大陆地形的基本特征是南北走向的山脉分布于东西两侧与海岸平行，大平原分布于中部。

北美洲地形明显地分为三个区。

东部山地和高原：圣劳伦斯河以北为拉布拉多高原，以南为阿巴拉契亚山脉，地势南高北低，海拔一般为300-500米。阿巴拉契亚山脉东侧沿大西洋有一条狭窄的海岸平原，西侧逐渐下降与中部平原相接。

中部平原：位于拉布拉多高原、阿巴拉契亚山脉与落基山脉之间，北起哈得孙湾，南至墨西哥湾，纵贯大陆中部。平原北半部多湖泊和急流，南半部属密西西比河平原。平原西部为世界著名的大平原。

西部山地和高原：属科迪勒拉山系的北段，从阿拉斯加一直伸展到墨西哥以南，主要包括三条平行山地，东带为海拔2000-3000米以上的落基山脉，南北延伸5000千米，是北美洲气候上的重要分界线；西带南起美国的海岸山岭，向北入海，形成加拿大西部的沿海岛屿，海拔一般为500-1000米；中带包括北部的阿拉斯加山脉、加拿大的海岸山脉、美国的内华达山脉和喀斯喀特岭等。美国阿拉斯加州的麦金利山海拔6193米，为北美洲最高峰。

东带和中带之间为高原和盆地，大盆地底部海拔800-1300米，盆地南部的死谷低于海平面86米，为西半球陆地的最低点。北美洲平均海拔较高，地势起伏较大，地形分为三大南北纵列带：西部是高大的山系，中部是广阔的平原，东部是低缓的高地。