北宋苏颂制造了水运仪象台。元祐元年十一月，苏颂奉命检验当时太史局等使用的各架浑仪，元祐二年八月组成了详定制造水运浑仪所，他四处走访，寻觅人才，甚至到外地查访，在实地中加以考察，对于研制工作慎之又慎，还做了实际的天文观测，经过三年零四个月的工作，苏颂终于制成了有世界性贡献的水运仪象台。

水运仪象台以漏刻水力为驱动，集天文观测、天文演示和报时系统为一体的大型自动化天文仪器，整个仪器呈正方台形，其中浑仪等都是铜制的，一共分为三隔，上隔是板屋，用于放浑仪，中隔是密室，用来放浑象，下隔有报时装置和动力机构等，制作水平非常高超，体现了中国人民的智慧和创造精神，受到了国际上的一致认可与评价，里面拥有第一次创造出的擒纵器，它是后来钟表的一个关键部件，所以也是钟表的祖先，水运仪象台的出现，标志着中国古代天文仪器制造史的高峰，是世界上最早的天文钟。

苏颂是中国北宋中期官员，是杰出的天文学家、天文机械制造家和药物学家，他博学多才，于经史九流、百家之说，以及算法、地志、山经、本草等学无所不通，因为对科学技术，特别是医药学和天文学方面的突出贡献，故而被称为“中国古代和中世纪最伟大的博物学家和科学家之一”，有《本草图经》《新仪象法要》等著作流传于世。